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抓具按功能可分为甘蔗夹、圆木夹、抓石夹、抓钢夹等，按工作原理分为液压旋转式和机械式两种。按齿数分为两齿、五齿和七齿抓具，广泛应用于甘蔗、木材、石块、钢渣等物料的搬运、装卸及垃圾抓取、废旧金属处理等特殊作业。